SLAM：同时定位和建图

权利要求书是专利申请过程中最重要的一部分，他关系到专利能不能授权，以后有人侵权时能不能告侵权人，一般说明书和权利要求书是相互作用的

众所周知，Makefile可以方便的进行项目的编译等等，可是对于很大的项目（不同文件放在不同地方），要写一个makefile出来可不容易，所以就有了Cmake，它可以用来方便的构建c/c++的makefile，更方便项目的管理

make和makefile用于方便开发c语言，让编译和管理项目变得简单，最重要的是makefile可以根据时间戳自动判断哪些文件是更改过的，编译时就只用编译需要编译的，大大减少了编译等待的时间（摸鱼的时间）

最近在做一个项目用到了intelrealsense，以后可能还会用到该设备，这里记录下树莓派搭建环境的步骤

作为一个靠c语言吃饭程序猿，GDB调试程序是必须掌握的

stm32系列从f7系列开始就已经不支持标准库了，为了更上时代的步伐，了解以下hal库的使用非常有必要。同时hal库开始，代码的移植将变得非常简单，stm32的各个系列开发使用的库函数基本都相同

MSP430系列是TI的低功耗系列，是用于入门TI单片机的最好选择，相当于TI单片机中的51单片机，使用简单，外设不丰富（但基本该有的都有）

单片机学习过程中协议是非常重要的，这里先记录几个协议，后面可能会继续添加

使用python不能创建虚拟环境是非常痛苦的，作为库使用特别多的语言，版本一变，代码往往就跑不通了（做库的人不考虑低版本的兼容），所以通常要不同环境来存放不同版本的库