Eigen库主要用于矩阵运算，由于Eigen库全都是由.h文件构成，所以兼容性特别强，Eigen库在矩阵运算上，速度也是非常的快。除此之外，Eigen库还包几何模块，可以方便的用于机器人开发。

c++的库虽然不像python的库一样方便，但谷歌等公司还是出了一些非常好用的三方库，可以大大增加开发效率。

众所周知，Makefile可以方便的进行项目的编译等等，可是对于很大的项目（不同文件放在不同地方），要写一个makefile出来可不容易，所以就有了Cmake，它可以用来方便的构建c/c++的makefile，更方便项目的管理

make和makefile用于方便开发c语言，让编译和管理项目变得简单，最重要的是makefile可以根据时间戳自动判断哪些文件是更改过的，编译时就只用编译需要编译的，大大减少了编译等待的时间（摸鱼的时间）

作为一个靠c语言吃饭程序猿，GDB调试程序是必须掌握的