MSP430系列是TI的低功耗系列，是用于入门TI单片机的最好选择，相当于TI单片机中的51单片机，使用简单，外设不丰富（但基本该有的都有）

1. MSP430简介

简介

MSP430是TI的超低功耗单片机，开发过程和51单片机差不多，但有比51单片机更多的资源以及更高的频率。

开发环境

MSP430使用TI的CCS作为开发环境，由于单片机的结构特殊，不能使用keil开发。ccs的开发环境比较好搭建，只需要注意全程英文环境就行。这里简单介绍一下获取例程的代码：

1. 进入例程的网站
2. 找到对应的例程下载
3. 导入工程

2. io口控制

io控制寄存器

msp430的io控制寄存器特别多，不像51那样少，430的io控制寄存器在手册上有详细的说明，如下图所示：

有了详细的说明就可以对相应的寄存器进行控制了。

主要寄存器

1. PxIN为只读寄存器，在输入模式下可以读取按键上的电平。
2. PxOUT为输出控制寄存器，在输出模式下可以输出高电平或低电平。
3. PxDIR为输入输出选择寄存器，可以选择io口为输入或者输出（Bit=0为输入）。
4. PxREN上拉下拉是能寄存器，选择是否是能上下拉，是能条件下，PxOUT控制上下拉。
5. 中断相关寄存器
   1. PxIFG中断标志位，当某些事件发生时置1，开启中断的情况下进入中断，必须由软件清0。注意：当写入PxOUT和PxDIR时会对将相应的寄存器置0或1
   2. PxIES确定什么边沿触发中断。0为上升沿，1为下降沿。
   3. PxIE选择是否使能中断
6. PxSELx为功能选择寄存器，相当于复用。复用功能的选择在数据表（datasheet）中的Port Schematics中查看。

msp430作为输出配置步骤

1. 配置PxDIR作为出
2. PxOUT为输出多少

msp430作为输入配置步骤

1. 配置PxDIR为输入模式
2. 配置PxREN使能上下拉（可以不使能这个，实际情况决定）
3. 配置PxOUT确定是上拉还是下拉
4. 读取PxIN获得输入的电平

3. 时钟控制

时钟系统简介

MSP430有很多系列，不同的款式有不同的时钟系统，这里从msp430g2553为例，对时钟配置过程做大概的记录。

MSP430g2553的时钟树如下图所示

一般时钟树的看法就是从左到由，左边是输入，右边是输出。可以大概看出来左边有3个部分，右边有3个输出。上面的黑色小方框是相应的控制寄存器。就可以大概得出MSP430g2553的时钟构成和相应的配置过程。

时钟树的详细配置

时钟配置的寄存器

1. DCOCTL 这是DCO时钟的控制寄存器，具体配置手册上有，用于确定DCO的频率和模式
2. BCSCTL1
3. BCSCTL2
4. BCSCTL3
5. IE1
6. IFG1

具体配置查看手册

时钟配置过程

MSP430的高速时钟只能从内部获取，但是内部的时钟并不是很精确，所以有很多校准值可以直接使用。所以实际配置过程中使用系统给的宏定义就行。

配置举例

1. MCLK 和 SMCLK 均为 1MHz， ACLK 设为 32.768kHz

BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ; // 要取得精确的1MHz，一定要调取校正参数 DCOCTL = CALDCO_1MHZ; // ACLK保持默认即可

2. MCLK 和 SMCLK 均为 16MHz， ACLK 设为 VLO

BCSCTL1 = CALBC1_16MHZ; // 调取16MHz校正参数 DCOCTL = CALDCO_16MHZ; BCSCTL3 |= LFXT1S_2; // 设为VLO

4. MCLK 为 4MHz， SMCLK 为 2MHz

BCSCTL1 = CALBC1_8MHZ; // 先将DCO设为8MHz DCOCTL = CALDCO_8MHZ; BCSCTL2 |= DIVM_1 + DIVS_2; // 再对MCLK 2分频， SMCLK 4分频

4. MCLK 设为 32.768kHz 外部晶振

BCSCTL3 |= LFXT1S_0 + XCAP_3; // clock system setup while(IFG1 & OFIFG) // wait for OSCFault to clear { IFG1 &= ~OFIFG; _delay_cycles(100000); } _bis_SR_register(SCG1 + SCG0); // clock system setup BCSCTL2 |= SELM_3;

4. 中断控制

中断简介

中断就是系统的某个事件发生，若为该事件配置有中断，则系统会进入中断函数。所以要搞懂一块单片机的中断至少要懂得他的中断向量表，如下图。

有了这个表就知道有哪些中断，哪些中断时公用一个中断向量。

中断的使用

中断系统配置

msp430的中断系统比较简单，配置的话只需要对应好中断向量，以及打开某个标志位的中断，并在中断服务函数里面写上中断函数即可。

中断配置步骤

1. 配置中断事件并打开中断（即配置中断向量）
2. 是能中断
3. 创建中断服务函数

按键举例

1. 初始化按键、使能中断、清空中断标志位。
2. 使用_BIS_SR(GIE)指令使能全局中断。
3. 编写中断服务函数

• 中断服务函数写法：

#pragma vector=PORT1_VECTOR // 编译指令，告诉编译器将函数与中断向量链接起来，vector后面是中断向量地址的宏定义。 __interrupt void Port_1(void)//__interrupt表示这是一个中断服务函数，后面的Port_1可以自己命名 { ...... }

5. 定时器

定时器简介

所有单片机中定时器都是非常重要的，定时器可以实现精准计时等操作。MSP430的定时器可以在手册上看到，由标题就可以轻易的知道，MSP430g2553的定时器分为TIM_A和TIM_B两个。定时器可以实现捕获、比较输出（PWM）等功能。

如何了解一个定时器

了解一个定时器，要从以下几个方面了解

1. 计数器的位数（他的计数值保存在这里）
2. 时钟来源
3. 通道情况（可以作为比较、捕获等）
4. 中断配置情况（如哪些状态位可以激活中断）
5. 工作模式（连续、向上、向下等）

定时器的使用

定时器的不同工作模式

1. 连续模式 连续模式下，定时器计数到溢出自动返回到0重新开始计数（有的单片机有自动重装载值，可能不一定返回到0）。
2. 向上计数 向上跟连续模式不同的地方在于向上的溢出值可以自己设定，相当于可以自己设定多久过后溢出（这里其实是超过比较值、不应该叫做溢出。更方便）。
3. 向上/向下 定时器达到设定的值后向下到0，这样才算一个周期，相当于周期乘以了2。

定时器中断

定时器的中断来源不同定时器不一样，msp430g2553的中断来源有CCR（捕获/比较）中断和TA0IFG（溢出）中断

1. CCR0中断 计数器的值达到CCR0时产生的中断
2. 溢出中断 溢出中断一般是指TAR（计数器）为0相应的标记为置位，产生溢出中断。

定时器寄存器

这里的寄存器是以MSP430g2553的为例

1. TACTL 主要的控制寄存器，控制TIM_A的时钟来源、输入分频、模式、中断控制等等
2. TACCRX 比较值
3. TACCTLx 比较捕获配置
4. TAIV 存放了一些中断的标志位

配置举例

配置流程

1. 选择时钟来源和分频值
2. 确定定时器工作模式
3. 跟据模式选择哪个中断
4. 编写对应的中断服务函数

捕获

1. 一般设置计数器为连续模式，定义全局变量count来确定是否捕获中途发生溢出（需开启中断）。
2. 配置捕获模式，设置TACCTLx寄存器的CAP为1。
3. 选择哪个引脚作为捕获输入口，配置CCRx模块的捕获源寄存器CCISx。
4. 选择什么边沿捕获，设定CMx寄存器。
5. 确定同步捕获还是异步捕获，SCS寄存器（一般为同步，更精准）。
6. CCR检测到带捕获功能IO口的电平边沿，瞬间读取TAR寄存器的值并写入TACCRx寄存器中等待读取。

比较

MSP430的PWM输出比较特殊。在该模式下，CCR0确定周期，CCRx确定占空比和输出引脚为TAx，步骤如下。

1. 设定PWM的输出端口，跟据MSP430g2553的定义，.0端口不能用于输出。并设置IO口的功能为 TIMx_Ax ，如图所示。

2. 设定 CCR0 和 CCRx 的值。
3. 选择比较/捕获模块的输出模式(一般选用输出模式7来生成PWM波)。
4. 选择定时器的时钟源和计数器源。
5. MSP430自动生成PWM波，CPU可进入低功耗模式。
   • 低功耗模式进入方法：__BIS_SR(CPUOFF)，__BIS_SR直接控制系统状态寄存器。

串行通信

串行通信简介

常见的串行通信

串行通信常见的位IIC，SPI，UART等，MSP430在硬件上都支持，只需要配置寄存器就可以使用。

串行通信的介绍和相关信息

这个参考我的另一篇博客（各种通信协议笔记）

MSP430串行通信的使用

寄存器

• UCAxCTLx 配置寄存器 （一般选择默认的即可，即不用配置）
• UCAxRXIE 接收中断配置寄存器
• UCAxTXIE 发送中断配置寄存器
• TXBUF发送缓冲器
• RXBUF接受缓冲器
• UCAxBRx、UCAxMCTL 控制波特率的寄存器

配置流程

1. 配置UCAxCTLx寄存器，一般不用配置，因为默认配置就是常用的8位，无奇偶校验等
2. 时钟选择，USCI的时钟为BRCLK，它可以选择3个时钟来源。
3. 波特率设置，通过配置配置UCAxBRx、UCAxMCTL寄存器达到配置的效果，得到固定波特率。下图附上16M主频下的常用波特率配置。